1.	Нелинейные математические модели систем управления. Характеристики и уравнения нелинейных элементов, типовые нелинейности.(1-1.)
2.	Использование результатов качественной теории динамических систем для расчета САУ (оценивание предельных движений и структуры пространства состояний, особых точек, периодических движений).(17.1.)
3.	Исследование нелинейных систем на фазовой плоскости. Фазовые портреты систем. Скользящие режимы.  Оценка параметров периодических режимов методом точечных  отображений.(3.1.)
4.	Понятие о прямом методе Ляпунова. Теоремы прямого метода Ляпунова и их применение.(4.1.,
24.1.)
5.	Критерий абсолютной устойчивости В.М.Попова.(5.1., 23.2.)
6.	Метод гармонической линеаризации. Вычисление коэффициентов гармонической линеаризации. Оценка параметров колебаний в нелинейных системах и их устойчивости.(6.1.)
7.	Процессы управления в автоколебательных системах. Расчет вынужденных колебаний в нелинейных системах.(18.1.)
8.	Применение ЭВМ для расчета переходных процессов в нелинейных системах.(7.1.)
9.	Понятие о коррекции нелинейных САР.(19.1.)
10.	Линейные модели непрерывно-дискретных систем управления Общие сведения о цифровых автоматических системах и способах их описания. Примеры цифровых САУ.(5.2.)
11.	Описание дискретных систем в пространстве состояний, разностными уравнениями общего вида.(3.2.)

12.	Динамические характеристики дискретных систем, матрица перехода, весовая матрица.(6.2.)
13.	Описание дискретных систем в частотной области. Математическое описание процесса квантования по времени.(7.2.)
14.	Дискретное преобразование Лапласа.(2.2.)
15.	Теорема Котельникова.(8.1.)
16.	Дискретные       передаточные        функции.        Математическое        описание        фиксатора
(экстраполятора).(9.1.)
17.	2 - передаточные функции дискретных систем. Способы расчета процессов в дискретных системах. Расчет и построение частотных характеристик дискретных систем.(4.2.)
18.	Устойчивость линейных моделей дискретных систем.(1.2.)
19.	Синтез корректирующих устройств линейных дискретных САУ.
20.	Особенности синтеза цифровых систем. Цифровые фильтры и их реализация.(11.1)
21.	Частотные методы синтеза. Возможности использования методов синтеза линейных непрерывных систем. Синтез с помощью W-преобразования.(10.1.)
22.	Аналитический метод синтеза дискретных систем.(12.1.)
23.	Выбор периода дискретизации по времени. Примеры синтеза корректирующих устройств линейных дискретных САУ по профилю специальности.(17.2.)
24.	Понятие о методах оптимального управления Задачи оптимального управления.(8.2.)
25.	Решение задач оптимального управления методом классического вариационного исчисления.
(18.2.)
26.	Понятие о принципе максимума Понтрягина.(19.2.)
27.	Метод динамического программирования. Уравнение Беллмана.(16.1.)
28.	Синтез оптимальных линейных систем с интегральным квадратичным критерием.(9.2.)
29.	Задача аналитического конструирования регуляторов.(11.2.)
30.	Синтез регуляторов при неполной информации о состоянии.(20.1.)
31.	Понятие о синтезе нелинейных оптимальных систем.(10.2.)
32.	Анализ и синтез САУ при случайных воздействиях.
33.	Преобразование случайных сигналов динамической системой.(15.2.)
34.	Расчет ошибок в линейных системах при случайных воздействиях. Интегрирование спектральной плотности.(20.2.)
35.	Анализ точности нелинейных систем. Метод статистической линеаризации. Статистический
учет квантования по уровню в цифровых системах. (21.1.)
36.	Понятие об оптимальных системах при случайных воздействиях. Структура оптимальной системы. Теорема разделения.(22.1.)
37.	Оптимальная фильтрация случайных процессов. Фильтры Винера и их применение для синтеза
САУ при случайных воздействиях. Трудности синтеза оптимальных фильтров, понятие о теории чувствительности.(16.2.)
38.	Понятие о фильтрах Калмана. Структура и расчетные формулы для фильтров Калмана.(13.1.)
39.	Применение фильтров Калмана в качестве наблюдающих устройств при синтезе САУ при случайных воздействиях.(14.2.)
40.	Методы идентификации САУ и элементы адаптивного управления
41.	„Основные понятия и задачи идентификации. (12.2.)

42.	Параметрическая идентификация. Условия идентифицируемости линейных объектов.(13.2.)
43.	Методы и алгоритмы параметрической идентификации. Свойства оценок параметров динамических объектов.(15.1.)
44.	Идентификация с использованием тестового сигнала,(21.2.)
45.	Идентификация в процессе нормальной эксплуатации.(22.2.)
46.	Метод идентификации линейных систем на основе фильтра Калмана.(23.1.)
47.	Использование для идентификации регрессионного анализа.(24.2.)
48.	Понятие об адаптивных системах управления. Общие принципы построения адаптивных систем
управления. (14.1.)
УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКИЕ МАТЕРИАЛЫ
Основная литература:
1.    Методы   классической   и   современной   теории   автоматического   управления.   Под   ред. К.А.Пупкова, Учебник, Т.1, Т.2, Т.З, Т4. Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана. 2000г.
Дополнительная:
1.	Солодовников В.В., Плотников В.Н.. Яковлев А.В. Теория управления в технических системах.
Уч.пособие. М.: Машиностроение. 1993.
2.	Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования.-М.: Наука, 1975.-
767 с.
3.	Попов Е.П. Теория линейных систем автоматического регулирования и управления. Уч. пособие. М.: Наука, 1978.
4.	Попов  Е.П.   Теория  нелинейных   систем   автоматического  регулирования   и   управления.
Уч. пособие. М.: Наука, 1979.
5.	Иванов   В.А.,   Ющенко   А.С.   Теория   дискретных   систем   автоматического   управления.
Уч. пособие. М.: Машиностроение. 1983.
6.	Кузовков Н.Т., Карабанов С.В., Салычев О.С. Непрерывные и дискретные системы управления
и методы идентификации.- М.: Машиностроение, 1978.-
7.	Расчет нелинейных САР/ Под ред.В.В.Солодовникова.- Изд-во МВТУ, 1986.
8.	Кузовков Н.Т. Модальное управление и наблюдающие устройства. М.: Машиностроение, 1976.
9.	Александров Г.А. Оптимальные и адаптивные системы.- М.: Высш. шк.-1989.-263 с.